指南車
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指南车，又称司南车，是中国古代利用机械差动原理指示方向的车辆装置，通过车轮转向差动带动齿轮系统使木人指向固定，与地磁无关。其起源传说可追溯至黄帝时期，但现存记载最早见于西汉《西京杂记》，三国时期马钧曾成功复原，后赵、后秦均有制造记录。南北朝祖冲之改用铜制机构改良，性能显著提升。该装置主要用于帝王仪仗队伍，宋代《宋史·舆服志》详细记载燕肃双轮独辕设计及吴德仁的齿轮传动结构。因技术传承间断，历代指南车构造差异较大，现代复原主要采用斜面顶推式、自动离合式和差速齿轮式等方案。其核心通过齿轮系与自动离合装置实现方向校准，差动轮系原理被视为现代车辆差速器的雏形。20世纪王振铎依据宋代文献完成首次系统复原，...
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