越障
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越障（yuè zhàng）是汉语词汇，原指军事训练中穿越障碍物的技能或动作，现代延伸至机器人技术、航天探测等领域。其核心内涵为通过特定方式克服物理障碍，强调动作的跨越性和适应性。该词最初聚焦军事领域，涵盖翻越障碍、滑铁索等实战化体能训练项目。随着技术发展，逐步应用于机器人巡检抓线控制、骑术比赛人马协同能力测试及月球车路径规划等场景[正文]。越障概念起源于传统军事训练需求，工业革命后衍生出机械越障技术，如管道牵引器设计、履带式机器人研发^[正文]。现代语境中，该词既保留军事术语属性，也被泛化用于日常技术及竞技活动描述^[正文]。
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